O Jaguar XJ foi criado em meio a uma grande contradição. O modelo apresentado em 1968, que foi um dos maiores e mais duradouros da empresa, nasceu com a previsão de durar apenas sete anos, mas acabou durando 24 anos.
O XJ6 foi assim batizado por conta de seu motor de seis cilindros com 4,2 litros e dois carburadores SU e 180 cv. Elegante, refinado e suave, o design deste sedã podia ser comparado a um esportivo, tamanha a sua maturidade. O automóvel ainda apresentava um acabamento sofisticado e itens de série que poderiam ser pagos à parte, como direção hidráulica, vidros elétricos e ar condicionado. Uma curiosidade do modelo eram os dois bocais de combustível (um ao pé de cada coluna traseira) e os dois tanques, com capacidade total para 105 litros.

O ápice de desempenho e status do Jaguar viria em 1972, com o XJ12, com novo motor V12 de 5,4 litros do E-Type, cujos 250 cv permitiam velocidade máxima de até 230 km/h.
O sucesso e desenvoltura dos modelos foi tanta que ficou impossível não classificar o XJ e a Jaguar como destaques nas criações de sedãs de sucesso.